Esta investigación es un estudio de un acercamiento doctrinal: la eclesiología misional, aplicado a un campo de acción eclesial específico: el ministerio de consejería pastoral. El propósito es identificar cómo la comprensión de la iglesia como una comunidad misional orienta el ejercicio de consejería pastoral. Primero, se estudian la historia, fundamentos y derivaciones de la eclesiología misional, a partir de Bosch, Newbigin y el Movimiento de Lausana, principalmente. Luego, se estudian la naturaleza, las metas y los métodos de la consejería pastoral, a partir de Collins, Schipani y Adams, principalmente. Ambos estudios resultan en una última sección donde se muestra que la forma como la eclesiología misional entiende la naturaleza y propósito de (1) la Biblia, (2) la comunidad y (3) la misión integral enriquece el ministerio de consejería pastoral